第1問
フライトコントロールシステムに関する記述として、正しいものを1つ選びなさい。
× 誤り。正しくは機体上で情報を処理し、機体を制御するための信号を送るシステムである。
× 誤り。正しくは送信機の情報だけでなく、搭載された各種センサからの情報も処理して制御する。
◎ 正しい。教則のとおり、搭載センサ（GNSS、ジャイロ、加速度、方位、高度等）の情報と送信機からの情報を処理して機体制御の信号を送る。
不正解
教則 第５版 4.4.1 (1)
第4章C
機体の構成の無料問題
第2問
フライトコントロールシステムのセンサ類の取扱いに関する記述として、正しいものを1つ選びなさい。
× 誤り。正しくはキャリブレーションを必要とするものが多いため、常に注意が必要である。
× 誤り。正しくは各機体で指定された方法により使用者が確認・実施する必要がある。
◎ 正しい。教則のとおり、各機体で指定された方法でキャリブレーションが正しく行われているかを常に注意する必要がある。
不正解
教則 第５版 4.4.1 (1)
第3問
IMU（Inertial Measurement Unit）の説明として、正しいものを1つ選びなさい。
× 誤り。衛星電波で位置・高度を取得するのはGNSSであり、IMUの説明ではない。
◎ 正しい。教則の表のとおりで、メーカーによっては気圧センサを含む場合もある。
× 誤り。正しくはジャイロセンサと加速度センサ等の組合せで角速度と加速度を検出する装置である。
不正解
教則 第５版 4.4.1 (1)
出典: 国土交通省『無人航空機の飛行の安全に関する教則 第５版』をもとに株式会社TRIPLE7が作成・編集
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